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意大利理工学院研发出全新四足机器人

发布时间:2022-06-06 09:59:22 阅读: 来源:磨头厂家
意大利理工学院研发出全新四足机器人 HyQReal机器人正在拉动客机本报讯近日,意大利理工学院(IIT)的研究人员宣布其研发出了全新的大规模升级的四足机器人,名为HyQReal,并在热那亚机场展示了HyQReal机器人的力量,HyQReal可以拉动一架3.3吨重、近33英尺的PiaggioP180Avanti客机。HyQReal长1.33m,高0.9m,加上内部液压系统和电池,它的重量为130kg。这款机器人由一个铝制防滚架以及凯夫拉尔、玻璃纤维和塑料组成的外壳保护。它还有定制的橡胶垫脚,当前行困难时可提供牵引力。此外,它还载有两台计算机,一台指引视觉方向,一台用于控制。IIT使用了Moog的集成智能制动器,每个制动器都有3D打印的钛装置。该装置包含所有传感器、电子器件和流体路径。HyQReal有两个独立的液压泵,一个驱动前腿,一个驱动后腿。由于制动器大部分是密封的,所以HyQReal是防水防尘的。拉飞机并非HyQReal的主要工作。它是为了在紧急情况下支援人类而开发的,是灾难响应、农业、设施停运和检查的理想选择。但目前它仍是一款研究型机器人。IIT希望接下来能够加快研究,以实现其工业化。(田晓雨)

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